《2024人形機器人研究報告》由創(chuàng)業(yè)邦和中國移動聯(lián)合發(fā)布，對人形機器人的發(fā)展進行了全面分析。

　　人形機器人是具備人類外形和行動能力的智能機器人，經(jīng)歷了從專用到通用的發(fā)展階段，當前進入商業(yè)化試水階段。其發(fā)展受政策、技術(shù)和需求驅(qū)動，大模型的應用使其智能化和自主性提升。具身智能讓機器人實現(xiàn)任務級交互，感知模塊、決策模塊和運控模塊是其核心組成部分。

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游本體制造和下游系統(tǒng)集成等。核心零部件包括電機、減速器、絲杠等，國內(nèi)相關(guān)市場仍面臨一些挑戰(zhàn)。

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　　人形機器人的應用場景包括商業(yè)服務、智能制造、社區(qū)家庭和高危/救援等，目前在各場景的應用仍處于初期階段，但未來具有廣闊的發(fā)展前景。

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