金融界2024年10月29日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，山東新一代信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司申請一項名為“動態(tài)場景下移動機(jī)器人SLAM方法、裝置及介質(zhì)”的專利，公開號 CN 118823740 A，申請日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域，具體是一種動態(tài)場景下機(jī)器人SLAM方法。本方法將物體分別強(qiáng)動態(tài)物體、弱動態(tài)物體和靜態(tài)物體，構(gòu)建地圖時先利用目標(biāo)檢測系統(tǒng)檢測出強(qiáng)動態(tài)物體，然后剔除激光點(diǎn)云中與強(qiáng)都動態(tài)物體深度點(diǎn)云最接近的點(diǎn)，離線更新時剔除已經(jīng)移動的弱動態(tài)物體，增強(qiáng)了機(jī)器人對于環(huán)境的感知理解能力，提升了傳統(tǒng)SLAM算法對于動態(tài)物體的處理能力，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人定位、地圖構(gòu)建的準(zhǔn)確性。

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