金融界2024年10月28日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，捷飛特（大連）工業(yè)技術(shù)有限公司取得一項名為“一種用于機(jī)器人抓取位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”的專利，授權(quán)公告號 CN 221872054 U，申請日期為2024年3月。

　　專利摘要顯示，本實用新型公開了一種用于機(jī)器人抓取位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括加工板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，工作人員將需要進(jìn)行抓取的物品放置在加工板上端面，隨后啟動第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)帶動第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而控制第一絲桿上端螺紋連接的第一螺紋套在第一絲桿的行程上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動連接塊同步運動，另一端的滑桿以及滑套輔助滑動，從而控制第三固定板的移動，啟動第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)帶動第二絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而控制第二絲桿上端螺紋連接的第二螺紋套在第二絲桿的行程上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而控制抓取機(jī)構(gòu)可進(jìn)行橫向以及豎向的移動。

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