必一運動：深圳可立點科技申請多傳感器融合的機器人建圖與導航專利基于多傳感器融合能實現機器人高效導航

公司新聞 2024-11-12　瀏覽量：　

　　金融界2024年11月11日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳可立點科技有限公司申請一項名為“一種多傳感器融合的機器人建圖與導航方法及裝置”的專利，公開號CN 118913298 A，申請日期為2024年7月。

　　專利摘要顯示，本發明提出了一種多傳感器融合的機器人建圖與導航方法及裝置，涉及機器人導航技術領域。基于多傳感器數據融合，建立了一個二維網格圖。其次，在網格圖中給出起點和目標點，并采用改進的A*算法規劃路徑。接著，將A*算法規劃路徑的節點信息保存在路徑集中。如果沿路徑移動時存在動態障礙物，則以動態障礙物最近的節點作為子目標點。然后判斷機器人是否到達子目標點，如果到達子目標點，則將繼續進行下一步；如果未到達子目標點，則將繼續進行局部路徑規劃。判斷機器人是否到達目標點。如果到達目標點，機器人導航就結束。如果它沒有到達目標點，繼續將節點信息保存在路徑集中。