報(bào)告提及人工智能、機(jī)器人、儲(chǔ)能等，多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)預(yù)測(cè)，其中也特別提到了「無人配送」。

　　“木頭姐” 預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同場(chǎng)景下的自主配送方案，將有顯著的成本優(yōu)勢(shì)，其中地面配送機(jī)器人可將批量配送成本從2.40 美元降至0.40 美元。

　　到2030年，自動(dòng)配送市場(chǎng)規(guī)模將接近9000億美元，其中機(jī)器人和無人機(jī)負(fù)責(zé)的“最后一公里” 配送約占 400 億美元。

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　　同時(shí)，在全球最具競(jìng)爭(zhēng)力的配送公司榜單中，她還特別將新石器和美團(tuán)列入前三。

　　佩服木頭姐還能知道新石器，說明中國(guó)在各行各業(yè)的創(chuàng)新與崛起，正在被世界看到，鼓掌！

　　但也覺得木頭姐對(duì)我國(guó)無人配送研究深度也一般吧，九識(shí)、毫末智行、白犀牛應(yīng)該有姓名。

　　早在幾年前，無人配送，尤其是末端物流，就被視為能夠最先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景之一。

　　最近兩三年間，在電商、物流、外賣行業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)下，消費(fèi)者對(duì)高效配送服務(wù)的要求越來越高，我國(guó)無人配送市場(chǎng)的確進(jìn)入高速增長(zhǎng)階段。

　　中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029 年中國(guó)無人配送行業(yè)深度分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2022年中國(guó)無人配送市場(chǎng)規(guī)模約為40億元，2023年增長(zhǎng)至65億元，今年預(yù)計(jì)將達(dá)到170億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過30%。

　　2025年開年，地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱在“智駕科技暢想日”上，發(fā)表了一次精彩的演講。“爆梗”之余，他預(yù)測(cè)，2025年智能駕駛將迎來「真」拐點(diǎn)。

　　一個(gè)月之后，比亞迪帶著“天神之眼”，用近乎暴力的方式，撕開了“全民智駕”的口子。

　　余凱說，從技術(shù)角度來看，「拐點(diǎn)」到來，源于算法的領(lǐng)先，足夠大的算力，以及海量豐富的數(shù)據(jù)。

　　首先，在行業(yè)內(nèi)各大玩家的努力下，近幾年，無人配送在算法上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大幅優(yōu)化。

　　比如，在環(huán)境感知和多模態(tài)融合層面，無人配送算法依賴多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。

　　我們可以看到很多例子，新石器無人車搭載12個(gè)高清攝像頭和1個(gè)激光雷達(dá)，在Transformer+BEV技術(shù)下，具備360°環(huán)視120米感知能力；

　　九識(shí)智能則采用自研ZOE 2.0架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器擴(kuò)展的無縫銜接，使車輛更高效地處理和傳輸數(shù)據(jù)，提升整體系統(tǒng)的性能。

　　針對(duì)極端天氣下的感知退化問題，有些企業(yè)還引入紅外傳感器或者強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，以提升魯棒性，比如，清華大學(xué)與美團(tuán)合作，利用虛幻引擎4對(duì)避障策略進(jìn)行仿真測(cè)試，使無人配送車在復(fù)雜場(chǎng)景下的避障策略更加精準(zhǔn)。

　　在路徑規(guī)劃和決策優(yōu)化上，除了基于A*、Dijkstra等算法生成最優(yōu)路線的全局規(guī)劃，有些企業(yè)還會(huì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）或深度Q網(wǎng)絡(luò)（DQN）應(yīng)對(duì)突發(fā)障礙，例如美團(tuán)無人車在校園等封閉場(chǎng)景中，通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)路徑，可減少20%的配送時(shí)間。

　　算力架構(gòu)上，毫末智行在2023年推出了行業(yè)內(nèi)首個(gè)生成式自動(dòng)駕駛大模型DriveGPT，采用端到端訓(xùn)練方式，將感知、規(guī)劃、決策和控制整合到統(tǒng)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，大幅避免傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)中的誤差，提升系統(tǒng)效率和決策精準(zhǔn)度。

　　毫末智行還與火山引擎合作打造智算中心MANA OASIS，具備每秒67億億次浮點(diǎn)運(yùn)算能力，支持千億參數(shù)大模型的訓(xùn)練，百萬Clips訓(xùn)練成本可降低100倍。

　　新石器則搭建4D One Model端到端架構(gòu)，使無人車在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定行駛。

　　與此同時(shí)，無人配送小車的車載算力也在逐步提升。比如，新石器最新無人車配備了254TOPS算力的車規(guī)級(jí)Orin計(jì)算平臺(tái)；毫末智行無人配送車“小魔駝3.0”的算力可達(dá)360TOPS；九識(shí)無人配送車則搭載車規(guī)級(jí)雙Orin Drive套件，最高算力超500TOPS。

　　例如，申通快遞已在全國(guó) 40 個(gè)城市擁有超過 100 個(gè)網(wǎng)點(diǎn)，部署超過 200 臺(tái)無人配送車，日均配送量可達(dá)800單，累計(jì)行駛里程超 100 萬公里；

　　2024年“雙11”期間，九識(shí)智能服務(wù)于超過152座城市，單輛無人車最長(zhǎng)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到2231公里，平均每天每輛車可完成84次配送任務(wù)，日均運(yùn)營(yíng)里程高達(dá)168公里；

　　2024 年，美團(tuán)無人配送車在順義試點(diǎn)路段機(jī)動(dòng)車道，以最高時(shí)速 45 千米 / 小時(shí)累計(jì)測(cè)試超過 8 萬公里；

　　2024年，白犀牛無人配送車在全國(guó)30多個(gè)城市的商超、快遞企業(yè)中投入運(yùn)營(yíng)，日活車輛超過100臺(tái)，計(jì)劃到2026年達(dá)到5000臺(tái)。

　　毫末智行小魔駝已陸續(xù)落地十余座城市，截至 2024 年 10 月，配送量已超過82 萬單。據(jù)最新透露，今年春節(jié)前后，小魔駝?dòng)肢@多筆訂單。

　　說完科學(xué)家思維，無人配送市場(chǎng)能夠快速增長(zhǎng)，最根本的原因，還是在于成本的快速降低。

　　乘用車的輔助駕駛功能，還存在消費(fèi)者會(huì)為體驗(yàn)而加價(jià)買單的情況，但對(duì)于生產(chǎn)工具來說，成本是其最重要甚至唯一的考量因素。

　　隨著技術(shù)進(jìn)步與核心零部件成本的降低，無人配送的單車和運(yùn)營(yíng)成本都在逐步下降。

　　數(shù)據(jù)顯示，2019年，無人配送車的單車成本還需要100萬元左右；2020年就降至50萬元；2023年，毫末智行發(fā)布小魔駝3.0，整車售價(jià)為8.9999萬元，首次將成本帶至10萬元以下；到2024年，九識(shí)智能更是一連推出了四款L4級(jí)無人配送車，起售價(jià)只需3.98萬元。

　　未來，隨著激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)、線控底盤等核心零部件成本的進(jìn)一步下探，無人配送單車售價(jià)也還有可降空間。

　　例如，2024年，車載激光雷達(dá)的單價(jià)在500-800美元之間，路側(cè)激光雷達(dá)為1-2萬美元。

　　有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)進(jìn)步和規(guī)模效應(yīng)提升，激光雷達(dá)未來每年價(jià)格都將同比降低20%。2025年，預(yù)計(jì)車載激光雷達(dá)單價(jià)將降至200-500美元，部分補(bǔ)盲雷達(dá)甚至低于200美元。

　　同時(shí)，隨著無人配送車運(yùn)輸效率的提升，在一些高峰時(shí)段，其配送成本已經(jīng)低于傳統(tǒng)模式。

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　　杭州市郵政管理局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2024年“雙11”期間，中通共投入28輛無人車，單日派送包裹超過5萬個(gè)，單件節(jié)約成本約0.05元，每日共計(jì)可節(jié)省成本2500元；

　　杭州郵政公司投入5輛無人車，日均配送包裹800件，單件成本降低0.114元。

　　億歐智庫(kù)曾做過測(cè)算，當(dāng)快遞無人車單車價(jià)格在15萬元左右時(shí)，每月綜合成本與人力成本接近；降至8萬元時(shí)，會(huì)低于人力成本；低至5萬元時(shí)，其商業(yè)價(jià)值才會(huì)顯著體現(xiàn)。

　　2024年中，九識(shí)智能推出3.98萬元起售的無人車時(shí)，我們做過一期視頻，引發(fā)了不小反響。

　　“無人技術(shù)應(yīng)該廣泛應(yīng)用到人會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)的地方，但全部無人化……地球就真的不需要人了。”

　　快遞環(huán)節(jié)的鏈條很長(zhǎng)，類似裝卸、掃碼和上門攬派等工作，無人車是無法完成的。對(duì)于普通消費(fèi)者來說，想要機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)每家每戶的送貨上門，還需要一定的時(shí)間。

　　相反，因?yàn)闊o人車的出現(xiàn)，可能還會(huì)衍生出一些新興行業(yè)。麥肯錫研究顯示，到2030年全球約15%的工作可能被自動(dòng)化替代，但同時(shí)也會(huì)新增10%的新職業(yè)類型，例如無人配送的安全員、調(diào)度員、維保等，人類的工作機(jī)會(huì)并不會(huì)少。

　　其實(shí)近幾年來，類似「人類將會(huì)被機(jī)器取代」的驚悚觀點(diǎn)越來越多，人們享受科技帶來便利的同時(shí)，時(shí)常也活在被其操控的恐懼之中

　　我嘗試著將問題提給幾個(gè)大語言模型，它們無一例外的回答都是：科技進(jìn)步的意義并不是為了取代人類，而是為了增強(qiáng)人類的能力，解決問題，提高生活質(zhì)量，幫助我們更好地面對(duì)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

　　當(dāng)基礎(chǔ)勞動(dòng)被機(jī)器代替之后，人類被迫要向更高級(jí)、更深度的領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，從某種程度來講，科技進(jìn)步反而推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)化。

　　或許正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱說的那樣，有了自動(dòng)駕駛，我們不用再去想變道超車、躲避行人、停車入庫(kù)這些平凡瑣事，只需要思考一些終極的哲學(xué)問題：“我從哪里來，我要到哪里去”。