本輪資金將重點用于云鯨首款家庭具身智能產品的開發，預期將在2年內發布。據了解，該產品將一鍵式解決家庭立體空間的清潔和收納需求，由完全托管、真正解放用戶雙手，為家庭清潔場景真正的iPhone時刻產品。

　　據悉，云鯨已正式啟動Pre-IPO輪融資，開啟上市前最后沖刺，資本化進程全面提速。

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　　2024年，云鯨市場數據亮眼：營收同比增長超130%，海外市場同比增長近700%，并已實現穩定盈利，雙十二期間掃地機市占率達Top1。

　　根據云鯨官方公布的數據，產品方面，2024年云鯨發布10款新品，新品數量翻倍增長，掃地機和洗地機均已完成全價格帶布局。掃地機收入同比增長超120%、洗地機同比增長超500%。掃地機旗艦產品位居天貓2024年度暢銷榜Top1、京東2024年年度金榜Top1；洗地機發布僅1年已穩居行業前三。

　　市場布局上，云鯨在國內市場已完成全國超20個省份、70個城市的線下布局，授權零售網點超500+，且云鯨為鴻蒙智聯合作伙伴。海外市場已經進入超50個國家，為全球家電龍頭獨家合作伙伴、合作進入歐洲超5000家線下門店，北美市場已進入Best Buy、Costco等大型KA近300家線下門店。

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　　公司方面表示，預計2025年云鯨將繼續實現翻倍增長，海外市場預計保持3—4倍增長；預期海外新品發布數量同比增長300%，海外新增布局國家數量超70個，國內線下品牌門店數量翻倍增長、授權零售網點突破1000+。

　　云鯨成立之初即明確定位做家庭機器人，而掃地機為ToC機器人領域出貨量最大的類目、且為家庭中唯一一個能夠自主移動的設備，同時具備環境感知能力和智能規劃能力，非常適合云鯨作為進入具身家庭設備領域的首個布局產品。據悉，云鯨正在籌備的下一個機器人產品是家庭具身智能，預期首款產品將在2年內發布。

　　作為實現環境感知與自主決策的核心技術模塊，視覺系統憑借其強大的場景解析能力，已成為具身智能設備理解復雜家庭環境的關鍵基礎設施。2021年，云鯨開始布局雙目視覺感知技術研發，與特斯拉無人駕駛技術同框，并同步開始自研機械臂。2024年AI雙目感知系統率先在掃地機落地，逍遙001為掃地機行業首個雙目雙芯產品，可根據不同類型的臟污和障礙物選擇不同的清潔策略和避障模式，具備趨人化的自適應清潔能力。

　　據悉，云鯨家庭具身產品由創始人張峻彬親自帶隊研發，產品形態為自研移動底盤搭載自研機械臂，清潔范圍從平面2D延展至空間3D，并新增收納功能，一鍵式接管家庭的清潔和收納需求，從家用電器進化成全方位的空間清潔管家。

　　對于為什么想要做家庭具身智能產品，云鯨創始人張峻彬表示：“家庭清潔革命正站在歷史性跨越的臨界點—當前掃地機器人僅是清潔智能化的‘iPod階段’，而具備三維空間認知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是開啟行業‘iPhone時刻’的密鑰。云鯨首代具身產品將突破傳統二維清潔邊界，通過自研仿生機械臂+三維雙目視覺感知系統實現家庭立體空間范圍內的清潔、收納，以‘空間智能體’重新定義家庭服務邊界。這不是單一設備的迭代，而是從功能型工具向自主智能體的范式遷移，云鯨將在這場變革中扮演操作系統級推動者的關鍵角色。”

　　騰訊和北京機器人基金高度看好家庭具身智能賽道的巨大潛力，并對云鯨的家庭具身產品線給予高度厚望。首程資本管理合伙人朱方文表示，北京市機器人產業基金立足北京市產業戰略布局，看好云鯨智能在清潔機器人領域持續的技術創新和產品化能力，也看好未來企業在家庭具身智能的巨大市場潛力。

　　掃地機器人是當前家庭場景最大的機器人品類，不但有廣闊的增長空間，更是家庭具身智能不可忽視的發展路徑。數據顯示，2024年國內掃地機同比增長40%、Q4同比增長76%；海外市場北美、韓國近三年CAGR約20%，德國近三年CAGR約10%。

　　從市場格局來看，掃地機國內市場第一梯隊格局穩定、難以被顛覆，從2022年到2024年國內掃地機CR5的市場占有率均在93%以上。海外品牌掃地機產品以單機和單集塵產品為主，產品力整體較為落后、增長明顯乏力，而國內玩家憑借產品力強勢入局重塑市場格局，海外格局最終將與國內趨于一致。