12月6日,重慶高速巨能集團(tuán)在巫云開高速公路項目丁家特長隧道順利實(shí)施無人攤壓群集施工。至此,無人攤壓施工已能全面覆蓋到高速公路的道路、橋梁及山區(qū)特長隧道的路面施工。
巫云開高速公路(巫溪至開州)屬重慶市高速公路網(wǎng)規(guī)劃“四環(huán)二十二射六十聯(lián)線”中的第三十三聯(lián),全長118.62公里,橋隧比高達(dá)61%,是典型的山區(qū)地帶,施工難度極大。此次無人攤壓路段位于云陽縣4176米長的丁家隧道右幅,當(dāng)天施工任務(wù)為500米。
施工現(xiàn)場,整齊排列在丁家隧道進(jìn)口的1臺徐工超大型攤鋪機(jī)和5臺雙鋼輪壓路機(jī)時刻等待指令。
當(dāng)天14時許,隨著一聲令下,技術(shù)人員楊皓手持平板電腦,輕輕點(diǎn)擊頻幕按鈕,攤鋪機(jī)率先緩緩地駛?cè)胱鳂I(yè)現(xiàn)場,5臺壓路機(jī)緊隨其后,機(jī)器轟鳴聲在隧道里回蕩。設(shè)備進(jìn)入隧道后,楊皓在隧道口操縱著每道程序,觀摩者通過隧道內(nèi)智慧監(jiān)控系統(tǒng)直播傳出的視頻畫面,清晰地看到隧道內(nèi)的每一個細(xì)節(jié)。“打頭陣”的攤鋪機(jī)在前方流暢而自然地灑出瀝青,5臺壓路機(jī)按步驟將灑出來的瀝青碾壓得平整而堅實(shí)。
該項目負(fù)責(zé)人雷一鳴介紹,無人攤鋪對定位精度要求非常高,尤其是山區(qū)長隧道路面攤鋪存在無衛(wèi)星信號及信號傳輸、轉(zhuǎn)換等技術(shù)難題,施工難度極大。項目技術(shù)團(tuán)隊給幾臺設(shè)備安裝了“眼睛”和“耳朵”——多種類型的傳感器,使用SLAM激光雷達(dá)+RTK融合定位算法,通過雷達(dá)勘探+北斗定位,智能感知+融合計算及任務(wù)協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用,有效解決了隧道信號問題,實(shí)現(xiàn)施工路徑自動歸劃及機(jī)群高效協(xié)同,確保過程連續(xù)穩(wěn)定,精準(zhǔn)控制施工。
項目總工秦慶磊介紹,本次施工技術(shù)上也有新突破,通過數(shù)字化手段將施工圖紙三維化,搭建碾壓模型,將碾壓區(qū)域網(wǎng)格化,提升碾壓效果和質(zhì)量;同時還研發(fā)了多傳感融合安全防撞技術(shù),提升設(shè)備安全性等,確保鋪筑后的路面密實(shí)度合格率達(dá)到100%。
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據(jù)了解,自2023年以來,重慶高速巨能集團(tuán)已先后在梁開高速寬廣路面、渝湘復(fù)線高速橋隧路面等項目多次成功實(shí)施無人攤壓集群施工。目前正在實(shí)施推進(jìn)重慶山區(qū)高速公路路面智能建造先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項目,已入選交通運(yùn)輸部智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項目,列入重慶市屬國企“四鏈”融合重點(diǎn)項目。本次山區(qū)特長隧道無人化攤壓技術(shù)成果,正是該項目的重要實(shí)踐。(彭光淑)
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